振り子式脱進機 | からくりすと

よくある振り子の等時性を使った脱進機です。

アンクルという爪を持つ部品がガンギ車というトゲトゲの歯車の回転によって押し出され、入り込み、押し出され…を繰り返します。

振り子式脱進機のガンギ車は振り子の動きと同じ方向に力を加えています。イメージとしてはブランコみたいなものです。振り子の等時性が働くので、元気な時もそうでない時も等しい時間で往復します。なので、ガンギ車の力の大きさにあまり左右されず機能します。振幅の精度が出やすいです。