遊星歯車機構 | からくりすと

遊星歯車機構は平歯車と内歯車を組み合わせた機構の1つです。

内歯車の内部に太陽歯車といくつかの遊星歯車と呼ばれる歯車が組み込まれています。

基本的には内歯車、太陽歯車、遊星歯車の公転(太陽歯車の周りを回る動き)のうちどれかを固定し、残りの2つで入力・出力をします。固定する歯車によって動きが変わるのも特徴です。

また、固定する歯車も入力にすると、2つの回転を合成することができます。太陽歯車と内歯車が同じ方向に回ると回転が足されて加速、違う方向に回ると回転が引かれて減速します。

注意点として、各歯車の歯数によって内部での速度伝達比が変わります。遊星キャリアを出力とした回転の合成では、太陽歯車と内歯車が遊星キャリアに与える回転比は1：1ではないことも気をつけてください。

なので、2つの回転速度を素直に合成したい場合は、太陽歯車・内歯車に回転を伝える前に速度を調整してからがいいです。

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