摺動する部品を持つ2つのクランクによる継手です。
入力軸と出力軸は偏角・偏心に対応でき、回転角度は同じになります。
2軸の角度が急すぎるとこの機構は成立しません。
また、2軸が平行になると平行リンクとなって死点ができるので、伝達するクランク軸は角度を変えた2本あるといい感じです。(実製作では平行にならずとも平行に近いと死点ができます。)
二重スライダクランク継手
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6人のからくりすとがこの機構を愛しています
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