一部に歯車を持つリンクと平行リンク機構の構成により2つの入力角度を加算することができる機構です。
下方向にある2つのバーをそれぞれ動かすと、上方向にある長いリンク部分が2つのバーの角度を加算して動きます。
この時、入力がそのまま出力の角度になるわけではないことに注意してください。
アニメーションでは2枚の歯車は同径を基に作られていますが、この場合だと片方の入力は2倍、もう片方は-1倍となり加算されます。
これは従動歯車が遊星運動するためです。
平行リンクと歯車による角度加算機構
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