平行リンク機構【4節リンク】

対向するリンクの長さがそれぞれ等しい4節リンク機構です。

原動リンクが動くとその動きと同じ動きを従動リンクがします。

言い換えれば対向するリンクの角度が維持されるのが特徴です。

平行リンク機構に回転をさせる場合は死点があることに注意してください。

平行リンク機構に使われている機構

平行リンク機構と近縁の機構

てこクランク機構

両クランク機構

両てこ機構

平行リンク機構から派生する機構

マジックハンド機構