不思議遊星歯車機構

遊星歯車機構からの派生機構で、とても高い減速ができる機構です。

遊星歯車機構と同じく太陽歯車とその周りに遊星歯車がありますが、歯数の違う内歯車が2枚ありどちらも遊星歯車とかみ合っています。

一方の内歯車を固定し太陽歯車を回転させると、2枚の内歯車の歯数が違うため少しずつもう一方の内歯車が回転していきます。