球面てこクランク機構

てこクランク機構の各リンクを球面に沿う形状に変形した、球面4節機構の1つです。

原動節と従動節の回転軸は平行ではありませんが交差する位置に設計します。

ほとんどのリンク機構は各回転軸が平行ですが、この球面てこクランク機構は回転運動を往復運動に変換すると同時に回転軸を傾けることができます。

このようなてこクランク機構以外にも、他のリンク機構も立体リンク機構に変形できたりします。

球面てこクランク機構に使われている機構

てこクランク機構

球面てこクランク機構と近縁の機構

球面てこクランク機構から派生する機構