からくり

コラム | Column

小さな力で大きな力を作る

について書いていきます。 直面してそうな問題として...
機構 | Mechanism

サイクロイド間欠歯車

ピン歯車とサイクロイド歯車を使った間欠歯車です。 ...
カム | Cam

間欠往復回転機構

2組の間欠歯車と三角カム、リンクを組み合わせた機構...
ブログ | Blog

機械花を昇華させる 4(R02/11/05)

続きです。 制御周りを進めたのでそっちについて書き...
その他 | Other

リセット機構

カム部品がどの角度で停止していても、爪付きのリンク...
ブログ | Blog

機械花を昇華させる 3(R02/10/24)

前回の続きです。 動力供給となる土台部分と花の機構...
ブログ | Blog

機械花を昇華させる 2(R02/10/21)

前回の続きです。 前回は花の設計やったので今回は花...
ブログ | Blog

機械花を昇華させる(R02/10/19)

機械花、つまりは秩序ある無秩序をより良いものにしよ...
コラム | Column

間欠運動における停止状態について

間欠運動中の停止についてです。歯車が止まっている状...