リンク | Link てこクランク機構と歯車による変速機構
てこクランク機構と平歯車により、加速と減速をする回...
機構
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リンク | Link チェビシェフリンク機構
主にロボットの歩行に使われる、擬似直線を作り出すリ...
カム | Cam 確動カム
板カムではカムと節の接触が重力任せでしたが、確動カ...
機構 | Mechanism 不思議遊星歯車機構
遊星歯車機構からの派生機構で、とても高い減速ができ...
ラチェット | Ratchet ラチェット機構
ラチェット機構は一方向の回転のみ伝え、反対の回転は...
その他 | Other ロック機構
輪列の動きを止める機構です。 通常時は、爪はカムの...
機構 | Mechanism 段階変速歯車
速度変化をさせる歯車には曲線的な形状をした非円形歯...
機構 | Mechanism 遊星歯車機構
遊星歯車機構は平歯車と内歯車を組み合わせた機構の1...
カム | Cam 板カム
カムと呼ばれる非円形の板があり、その輪郭を節がたど...