ピン歯車式ロック機構 | からくりすと

ピン歯車を用いたロック機構。茶運び人形の内部に使われている停止機構はこれです。

カムを用いたロック機構と違い、ロックアームは通常時は輪列を停止させません。入力時のみロックが働きます。

茶運び人形では両腕とロックアームが連動しており、湯呑みを取ることでロック、お盆に戻すことでロックが解除される仕組みになっています。