リンクを5つ使ったリンク機構です。
ブリカード機構は直線運動を作ることができる機構です。原動リンクを動かすと真ん中にある接合点が直線運動をします。
5つのリンクを使っていますが、よくみると4節リンクの原動リンク・従動リンクを延ばして2本のリンクをつなげているのがわかります。
厳正な直線運動をさせるには決められた比の長さのリンクを使います。比が違うと擬似直線になってしまいます。
ブリカードの機構
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