機構

ピン歯車

円盤にいくつかのピンを取り付けたのがピン歯車です。...

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てこクランク機構【4節リンク】

原動節が回転することで従動節が揺動(360°未満の...

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ラック＆ピニオン

歯車の歯を一直線に並べたようなほうがラック、それに...

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内歯車

平歯車とは逆に歯が内側に向いている歯車です。内側...

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平歯車

平歯車はからくりを作る上で欠かせない力の伝達を行う...

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