歯車の歯を一直線に並べたようなほうがラック、それにかみ合う歯車がピニオンです。
ラック&ピニオン以外でも小さい歯車をピニオンと呼んだりします。
動きとしては、ピニオンが回ることで、ラックが直線的に動きます。
なので回転を直線的な動きに変えることができる機構になります。
ただ、ラックの歯が無限に続くわけでもないのでピニオンはどこかで回転方向を切り替える必要があります。
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機構模型プラス セット3【データ】【物販】 - からくりすと - BOOTH
機構模型のセットデータ/プリント品です。