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二重スライダクランク継手 | からくりすと

二重スライダクランク継手

その他 | Other

摺動する部品を持つ2つのクランクによる継手です。

入力軸と出力軸は偏角・偏心に対応でき、回転角度は同じになります。

2軸の角度が急すぎるとこの機構は成立しません。

また、2軸が平行になると平行リンクとなって死点ができるので、伝達するクランク軸は角度を変えた2本あるといい感じです。(実製作では平行にならずとも平行に近いと死点ができます。)

二重スライダクランク継手に使われている機構

二重スライダクランク継手と近縁の機構

複合軸継手

二重スライダクランク継手から派生する機構