ウィットウォースの機構

加速・減速をしながら回転する機構です。

スロット・クランク機構と似ていますが、こちらは従動側が1回転するようになっています。

原動節から従動節への動力はピンを介して伝わります。

原動節のピンが従動節の回転軸に近くにつれ加速し、逆に原動節のピンが従動節の回転軸から遠ざかると減速します。

ウィットウォースの機構に使われている機構

ウィットウォースの機構と近縁の機構

スロット・クランク機構(揺動型)

ウィットウォースの機構から派生する機構