ケンプの機構

複数のリンクを組み合わせた機構です。

ケンプの機構は直線運動を作ることができる機構で、3つの固定端の直線上を動きます。

また、それぞれのリンクの長さには決まりがあります。

AB=BC=BP

CF=EF=FP

AB/CF=CD/DE=AD/CD

上記の3つが成立する時に点Pは直線運動をします。

ケンプの機構に使われている機構

両てこ機構

ケンプの機構と近縁の機構

ポースリエの機構

ハートの機構

ワットリンク機構

ブリカードの機構

ケンプの機構から派生する機構