複揺動リンク機構

てこクランク機構と両てこ機構を複数組み合わせた形状のリンク機構です。

てこクランク機構は原動節1回転で従動節が1往復しますが、従動節の円弧運動の矢高方向の変化を利用することで往復運動の回数を増やすことができます。

アニメーションでは原動節1回転での往復回数を2回、4回に変換しています。

複揺動リンク機構に使われている機構

てこクランク機構

両てこ機構

複揺動リンク機構と近縁の機構

複揺動リンク機構から派生する機構