てこクランク機構を利用した早戻り(クイックリターン)です。
てこクランク機構は回転を揺動運動に変換する、4節リンク機構の一種です。
往復速度は、従動節の往復する両端の位置が原動節のどの角度で対応されるかで決定されます。
従動節の往路で原動節が180°回転する必要がある場合、その従動節は往路と復路が同じ速度になります。
240°の時は、往路と復路が2：1の速度差で動かすことができます。トルクは逆で1：2になります。
てこクランク機構による早戻り(クイックリターン)
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