その名の通り円くない歯車を非円形歯車といいます。
「円じゃなくても動くのか⁉︎」なんて最初思いますが、
原動側と従動側で対応させる位置があり、かみ合えばちゃんと動きます。
非円形歯車は普通の歯車と違うことができて、回転速度を変化させながら伝えることができます。
4節リンクでも同じようなことができますが、非円形歯車の場合はその動きをより詳細に決めることができます。
注意点としては、歯車の変形が大きすぎると歯抜けしてしまうことがあります。そういった場合は1セットで対応させるのではなく、2セットにして変形の幅を抑えるのがいいです。
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