非円形歯車の1つで、段階変速歯車の要素もある歯車です。螺旋歯車とも呼ばれます。
原動歯車が等速で回転する場合、従動歯車は速い→遅い(またはその逆)速度変化をして回転します。
回転速度が急に変化する位置では、回転方向や形状によっては歯抜けが起こりやすいので設計の際は注意してください。
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