ピン歯車を用いたロック機構。茶運び人形の内部に使われている停止機構はこれです。
カムを用いたロック機構と違い、ロックアームは通常時は輪列を停止させません。入力時のみロックが働きます。
茶運び人形では両腕とロックアームが連動しており、湯呑みを取ることでロック、お盆に戻すことでロックが解除される仕組みになっています。
ピン歯車式ロック機構
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