サイクロイド間欠歯車

ピン歯車とサイクロイド歯車を使った間欠歯車です。

基本的な性能はインボリュート歯車を利用した間欠歯車と変わりませんが、構成が2層となる点や設計工程が増えたりするので、よほどの理由が無い限りは用いないと思います。

ちなみにピン歯車にはピンを回転できるようにするとゼロバックラッシ(歯車間の遊びゼロ)を実現できるという話があります。