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てこクランク機構と歯車による変速機構

てこクランク機構と平歯車により、加速と減速をする回...
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チェビシェフリンク機構

主にロボットの歩行に使われる、擬似直線を作り出すリ...
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テオヤンセン機構(ビースト機構)

テオヤンセンという人が考えた、リンク機構により擬似...
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両てこ機構【4節リンク】

原動リンクと従動リンクの両方が揺動(360°以下の...
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てこクランク機構【4節リンク】

原動節が回転することで従動節が揺動(360°未満の...
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