階段機構(カムによる球の持ち上げ)

マーブルマシンに使われる、球を持ち上げる階段のような機構です。

上部の階段部分はそれぞれ内側に傾いていて、球が各段に留まるようになっています。

下部には2種類のカムが交互に配置されていて、それぞれのカムに階段が1段ずつ接触しています。カムが階段を最高まで持ち上げた時、その1つ隣の段は高さが最低になります。この時、段の高さが入れ替わるので球が移動します。これを繰り返すことで球は上に移動していきます。

階段機構に使われている機構

板カム

階段機構と近縁の機構

階段機構から派生する機構