離心円型間欠回転機構

原動車と従動車の回転軸はズレでいて、
原動車には1本のバー、従動車には2つのピンが均等に配置されていてます。
回転は原動車のバーから従動車のピンへ伝わります。
ある角度までくると、従動車のピンは原動車のバーが押せない位置になるため空転します。
再び反対側のピンを押し回転を伝えます。