ハートの機構 | からくりすと

交差するリンクを使った直線運動を作れる機構です。

原動リンクは1周回転できないので往復運動になります。入力(揺動運動)と出力(直線運動)のタイプがポースリエの機構と同じですね。

リンクの数は５つで、2つの接合点が固定されています。直線運動をする部分はリンクの途中の点です。角リンクの長さには決まりがあるので他所で調べてみてね。