ラック＆ピニオン

歯車の歯を一直線に並べたようなほうがラック、それにかみ合う歯車がピニオンです。

ラック&ピニオン以外でも小さい歯車をピニオンと呼んだりします。

動きとしては、ピニオンが回ることで、ラックが直線的に動きます。

なので回転を直線的な動きに変えることができる機構になります。

ただ、ラックの歯が無限に続くわけでもないのでピニオンはどこかで回転方向を切り替える必要があります。

ラック＆ピニオンに使われている機構

平歯車

ラック＆ピニオンと近縁の機構

はすばラック

ラック＆ピニオンから派生する機構

リンク機構とラック&ピニオンの往復回転機構

ラック&ピニオン(空転機構付き)

欠歯ラックと欠歯歯車による間欠往復回転機構