ホブソンジョイント その他 | Other 直交に交わる回転軸に回転を伝えることができる継手です。 入力、出力の回転軸にはそれぞれ等間隔に開けられた穴があり、そこを摺動する直角に曲げられた部品があります。 入力軸の回転に合わせて4つの摺動部品が滑りながら出力軸を回転させます。 回転軸の角度を変える継手にはほかに自在継手(ユニバーサルジョイント)がありますが、自在継手は1つで90度に曲げることができなかったり、回転速度が変わるデメリットがあります。(この2点は自在継手2つで解決できます。) ・参考動画 ホブソンジョイントに使われている機構 ホブソンジョイントと近縁の機構 ホブソンジョイントから派生する機構