6人のからくりすとがこの機構を愛しています
読み込み中...

てこクランク機構【4節リンク】

リンク | Link

原動節が回転することで従動節が揺動(360°未満の往復回転)するリンク機構。

力の伝達は回転側→揺動側で、揺動側から他のリンクを回転させることはできません。(慣性をつければ一応回せますが)

揺動する動きは、リンクの長さを調整することで、行きは速く、戻りは遅くするなどの動きをすることもできます。

ちなみに、揺動する動きは他にもカムを使うことで可能です。てこクランク機構は動き方が単純なものに制限されますが、構造が単純で確動性があり、摩耗をあまり気にしなくていい(あるとしたら軸くらい)ので用途によって使い分けるといいです。

てこクランク機構に使われている機構

てこクランク機構と近縁の機構

両クランク機構

両てこ機構

平行リンク機構

てこクランク機構による早戻り(クイックリターン)

てこクランク機構から派生する機構

テオヤンセン機構

チェビシェフリンク機構

てこクランクとラチェットの間欠回転機構