2人のからくりすとがこの機構を愛しています
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チェビシェフリンク機構

リンク | Link

主にロボットの歩行に使われる、擬似直線を作り出すリンク機構です。

他の疑似直線を作り出すテオヤンセン機構と比べてリンクがとても少なく作れます。

ただ、テオヤンセン機構と違い、弧を描く部分は機構の反対側になります。

したがって、チェビシェフ機構で歩行をさせるには平行リンクなどを用いて弧の部分を機構側にする必要があります。

チェビシェフ機構の動きはそれぞれのリンクの長さから決定されるので、各リンクの長さを調整することでカスタムすることができます。

チェビシェフリンク機構に使われている機構

てこクランク機構

チェビシェフリンク機構と近縁の機構

チェビシェフリンク機構から派生する機構