サーラットの機構

サーラットの機構は立体リンク機構であり、上下の板とそれを繋ぐ4枚の板から構成されます。

上面の板は上下に直線運動を行います。

1つの関節を持つリンクは平面的な動きしかできないので、角度を変えて配置することで直線運動ができるということです。

一応、上下の板をつなぐ4枚の板はそれぞれが接続される辺と平行な関節を持っていれば等しい寸法でなくても機能します(でも同じ寸法の方が機構を最大限活かせます)。

サーラットの機構に使われている機構

サーラットの機構と近縁の機構

サーラットの機構から派生する機構