ユニバーサルジョイント

継手の1つで自在継手とも言われます。

回転を、角度を変えて伝えることができ、回転中に軸角度が変化しても対応することができます。

注意点があり、2つの軸の角度が傾くほど伝達される回転速度が不均一になります。構造上、半周サイクルで加速と減速が繰り返されます。

ユニバーサルジョイントに使われている機構

ユニバーサルジョイントと近縁の機構

オルダム継手

ユニバーサルジョイントから派生する機構

複合軸継手