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一枚歯車

機構 | Mechanism

インボリュート曲線で作られた一枚歯の歯車です。

見た目上、歯車と言うのは難しいかもしれませんが、構造的にはインボリュート歯車の一種ではあります。

しかし、一枚歯車とは言ったものの1層では一枚歯車は成立しません。
これは原動歯車から従動歯車に力を伝達できなくなる角度が発生するためです。

それを回避するため、複数の一枚歯車を角度を変えて組み合わせることで連続して回転を伝えることができるようになります。

特筆すべきは隣り合う歯車と回転方向を同じにすることができるという点です。

複数枚を重ね合わせる際の片方の角度を反転させると2つの歯車は滑りながら押し出すように同じ方向に回すことができます。
アニメーションでは左と中央の歯車は逆方向、中央と右の歯車は同方向に回転しています。

2つの一枚歯車を同方向に回転させる場合は摩擦の影響を大きく受けます。
また、2つの歯車の中心距離も変わるので設計する際は注意しましょう。

一枚歯車に使われている機構

一枚歯車と近縁の機構

一枚歯車から派生する機構