からくり

その他 | Other

振り子式脱進機

よくある振り子の等時性を使った脱進機です。 アンク...
リンク | Link

マジックハンド機構

おもちゃのマジックハンドに使われているリンク機構で...
その他 | Other

規制レバー

バネ力のあるレバーが規制歯車を押すことで歯車や円盤...
ラチェット | Ratchet

レバー&ラチェット機構

ラチェット機構の爪をレバーと連結することにより、レ...
カム | Cam

共役カム

2枚の板カムと、くの字の従動節からできる機構です。...
リンク | Link

てこクランク機構と歯車による変速機構

てこクランク機構と平歯車により、加速と減速をする回...
リンク | Link

チェビシェフリンク機構

主にロボットの歩行に使われる、擬似直線を作り出すリ...
カム | Cam

確動カム

板カムではカムと節の接触が重力任せでしたが、確動カ...
機構 | Mechanism

不思議遊星歯車機構

遊星歯車機構からの派生機構で、とても高い減速ができ...
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